思岚机器人自主定位导航解决方案

技术定位:
家庭机器人。
技术介绍:

可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障。

展开
团队优势:

展开
分享到:
应用领域 应用案例 技术优势 网友评论(0) 我要评论
       会议

  

  商场

 

  家庭

 

  送餐

 

银行服务机器人

 

  商场导购机器人

 

    实时获取高精度数据,未知环境实时定位

利用激光雷达RPLIDAR来扫描被测物,可直接获得高精度的扫描点云数据,同时获取被测物表面的三维坐标。内置SLAM算法,系统启动就可实时定位,自动构建最高达2cm分辨率的环境地图。


    自主路径规划与多种传感器结合,智能避障


采用D*动态即时路径规划算法,机器人可自动完成路径规划,并躲避动态障碍物。支持超声波传感器、防跌落传感器、碰撞传感器与深度摄像头等多种传感器,利用数据融合,使机器人有更智能的避障能力。


    自动回充技术,自主充电


集成了基于激光特征识别以及红外信标方式的自动回充对接算法,可实现机器人自主完成充电对接的所有过程,不会迷路。
  • 外观:0
  • 技术:0
  • 概念:0
  • 生态:0
昵称:
提交评分